중학생 여행 중학교 1학년인데 친구 1명이랑 같이 1박 2일로 놀러가려고 해요. 부모님

중학교 1학년인데 친구 1명이랑 같이 1박 2일로 놀러가려고 해요. 부모님 동의서 있으면 갈 수 있나용?? 아니면 안되나요?…