와카리마스 = 압니다
와카리마시타 = 알겠습니다
~마스: ~ 입니다
~마시타 : ~했습니다
와카루는 이해하다(알겠다)라는 뜻이니까
마스는 알고 있습니다, 마시타는 이해했습니다 = 알겠습니다 가 되겠지요?